Bellman optimality equation1 벨만 최적 방정식 (Bellman Optimality Equation) 벨만의 최적성 원리(Bellman’s principle of optimality)는 일견 자명해 보이는 사실에 바탕을 두고 있다. 만약 상태변수와 그 상태변수에서 내린 어떤 결정들의 시퀀스가 최적(optimal)이라면, 맨 첫 번째 상태변수와 결정을 해당 시퀀스에서 제거해도, 나머지 시퀀스는 여전히 최적 시퀀스라는 것이다. 물론 나머지 시퀀스는 두 번째 상태변수와 결정을 초기 조건으로 하는 시퀀스가 된다. 좀 더 구체적으로 설명해 본다. 다음과 같은 그림에서 최적 경로가 경로 a-b-d 라고 하자. 노드 a에서 처음 내린 결정(decision)으로 경로 a-b가 선택됐고 그 때의 비용은 \(J_{ab}\)라고 하고, 그 다음 결정으로 경로 b-d가 선택됐고 그 때의 비용이 \(J_{bd}\)라고 하자. .. 2021. 4. 28. 이전 1 다음
