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AI 에이전트13

항공우주 분야의 강화학습 최근 동향 (2022-2025) 1. 서론: 항공우주 제어를 위한 새로운 패러다임, 심층강화학습전통적인 항공우주 제어 시스템은 정밀하게 정의된 수학적 모델에 기반하여 설계되어 왔다. 이러한 접근 방식은 예측 가능한 환경에서는 높은 신뢰성과 성능을 보장하지만, 시스템의 비선형성이 강해지거나, 외부 환경의 불확실성이 증대되거나, 실시간으로 변화하는 동적 환경에 적응해야 하는 현대 및 미래의 항공우주 임무에서는 명백한 한계를 드러낸다. 우주선의 행성 착륙, 위성 군집 운용, 복잡한 공역에서의 무인기 자율 비행 등은 완벽한 사전 모델링이 거의 불가능한 영역이다. 이러한 배경 속에서 심층강화학습(Deep Reinforcement Learning, DRL)은 항공우주 분야의 순차적 의사결정 문제를 해결하기 위한 혁신적인 패러다임으로 부상하고 있다.. 2025. 7. 3.
C-UAS 신속 기동 추진시스템: 제어 및 강화학습 기술 적용을 중심으로 서론: 차세대 C-UAS 운동에너지 요격체의 필요성현대적 무인기 위협의 진화: 소형, 고속, 군집, 자율화현대 전장에서 무인 항공 시스템(Unmanned Aerial System, UAS) 위협은 단순한 정찰 자산을 넘어 국가 안보와 핵심 인프라에 직접적인 타격을 가할 수 있는 정교한 공격 무기로 진화하고 있다. 과거의 저고도, 저속, 소형(LSS: Low, Slow, Small) 드론의 개념을 넘어, 현재의 위협은 시속 100마일(약 160km/h)을 상회하는 고속 기동성, 다수의 개체가 동시에 공격해오는 군집(Swarm) 운용, 그리고 통신 두절 상황에서도 독립적으로 임무를 수행하는 완전 자율(Autonomous) 비행 능력을 특징으로 한다.1 이러한 위협의 현실화는 2019년 사우디 아람코 석유 시.. 2025. 7. 2.
일본의 위성항법시스템: 준천정 위성 시스템(QZSS) 요약준천정 위성 시스템(QZSS), 일명 미치비키(Michibiki)는 일본의 독특한 지리적 및 도시 환경이 야기하는 위성 항법의 한계를 극복하기 위해 개발된 일본의 핵심 인프라이다. 이 시스템은 미국이 운영하는 GPS(Global Positioning System)의 성능을 보강하고, 아시아-오세아니아 지역에 고정밀 및 안정적인 위치 결정 서비스를 제공하는 것을 목표로 한다. QZSS는 혁신적인 준천정 궤도(QZO) 설계를 통해 일본 상공에서 위성의 높은 앙각을 지속적으로 유지하며, 이는 도심 협곡과 산악 지형에서의 신호 가용성과 정확도를 획기적으로 개선한다. QZSS의 개발은 2002년에 시작되어 2010년 첫 위성 발사, 그리고 2018년 4개 위성 체제의 공식 운영으로 이어졌다. 현재 시스템은 7.. 2025. 7. 1.
UAM 감항인증 분석 제1장 일반 항공기 감항인증 체계항공 운송 산업의 근간을 이루는 것은 '안전'이며, 이 안전을 법적, 기술적으로 보증하는 핵심 제도가 바로 감항인증(Airworthiness Certification)이다. 감항성이란 항공기가 운용 범위 내에서 비행 안전에 적합한 상태에 있음을 의미하며 1, 감항인증은 국가의 주권적 기관(감항당국)이 해당 항공기가 안전하게 비행할 수 있는 성능을 갖추었음을 공식적으로 증명하는 절차이다.2 이 제도는 단순히 최종 제품을 검사하는 것을 넘어, 항공기의 설계부터 제작, 운용에 이르는 전 수명주기에 걸쳐 안전성을 체계적으로 관리하고 검증하는 복합적인 과정이다. 도심항공교통(UAM)이라는 새로운 패러다임이 제시하는 감항인증의 혁신적 변화를 이해하기 위해서는, 먼저 수십 년간 확립된.. 2025. 7. 1.
UAM 교통관제 시스템 I. 서론A. 연구 배경 및 목적현대 도시는 지속적인 인구 증가와 도시화로 인해 심각한 지상 교통 혼잡 문제에 직면해 있다. 이러한 문제에 대한 혁신적인 해결책으로 도심 항공 모빌리티(Urban Air Mobility, UAM)가 전 세계적으로 주목받고 있다. UAM은 전기 수직 이착륙(eVTOL) 항공기를 활용하여 승객 및 화물 운송 서비스를 제공하는 차세대 교통 시스템으로, 도심 내 이동성을 혁신하고 지상 교통 혼잡을 완화할 잠재력을 가진다.1 UAM은 기존 교통수단 대비 이동 시간을 획기적으로 단축하고, 환경 친화적인 운영을 통해 도시의 삶의 질을 향상시킬 것으로 기대된다.2 그러나 UAM의 성공적인 도입을 위해서는 기존 항공교통관제(Air Traffic Control, ATC) 시스템으로는 감당.. 2025. 6. 30.
AI 파일럿 기술 분석 I. 서론A. AI 파일럿 기술의 부상 및 중요성21세기 항공 시스템은 서비스 수준을 높이는 동시에 세계에서 가장 안전하고 효율적인 시스템을 유지해야 하는 중대한 과제에 직면해 있다.1 이러한 목표를 달성하는 데 있어 인공지능(AI)은 오프라인 애플리케이션부터 프로세스 제어, 항공기 온보드 자율성에 이르기까지 항공 분야에서 상당한 관심을 받는 핵심 기술로 부상했다.1 AI 파일럿 기술은 유인 항공기와 무인 항공기의 통합 운영, 즉 유무인 복합 운용(MUM-T) 및 무인기 편대 운용(UAV Swarm)과 같은 복잡한 시나리오에서 그 잠재력을 발휘하며, 항공 산업 전반에 걸쳐 안전성을 강화하고, 비용을 절감하며, 의사결정 과정을 개선할 기회를 제공한다.2 B. 보고서의 목적 및 범위본 보고서는 AI 파일럿 .. 2025. 6. 29.
비인가 비행체 탐지 기술 I. 서론 무인 항공기체(UAV)의 활용은 최근 몇 년간 상업, 민간, 국방 분야에서 폭발적으로 증가했다.1 이러한 광범위한 확산은 다양한 이점을 제공하지만, 동시에 심각한 보안 문제를 야기하기도 한다. 특히 UAV가 악의적인 목적으로 사용될 때, 예를 들어 중요 기반 시설, 군사 기지, 또는 대규모 집회 장소에 무단으로 침입하는 사례는 국가 안보와 공공 안전에 직접적인 위협이 된다.1 이러한 무단 항공기체는 소형 크기, 복잡한 형태, 비금속성 재료, 그리고 저고도 및 지형 근접 비행 능력으로 인해 탐지하기 매우 어렵다.1 또한, 악의적인 UAV를 허가된 비행체나 심지어 조류와 같은 자연적인 공중 물체와 구별하는 것은 상당한 난관으로 작용한다.1 이러한 배경 속에서, 무단 항공기체의 탐지, 분류 및 추적.. 2025. 6. 29.
한국형 위성항법시스템(KPS) 개발 현황 및 전망 I. 서론 A. 한국형 위성항법시스템(KPS) 개요 한국형 위성항법시스템(KPS)은 대한민국이 독자적으로 개발하고 있는 위성항법 시스템으로, 공식 명칭은 'Korean Positioning System'입니다.1 이 시스템은 단순하게 기존의 미국 GPS(Global Positioning System)를 보완하거나 대체하는 것을 넘어, 한반도 및 동아시아 지역에 초정밀 위치·항법·시각(PNT) 정보를 제공하는 것을 핵심 목표로 삼고 있습니다.4 KPS는 크게 세 가지 구성 요소로 이루어집니다. 첫째, PNT 정보를 송출하는 KPS 항법위성으로 구성된 위성 시스템입니다. 둘째, 위성 신호를 수신하고 처리하며 시스템을 통합 운영하는 지상 시스템으로, 통합운영센터, 위성관제센터, 안테나국, 감시국, 임무제어국 .. 2025. 6. 28.
도심항공교통: 한국 및 선진국의 법적 주요 쟁점 및 버티포트 개발 동향 I. 서론: 도심항공교통(UAM)의 이해도심항공교통(Urban Air Mobility, UAM)은 도시 환경에서 승객과 화물을 운송하기 위한 새롭고 안전하며 지속 가능한 항공 운송 시스템을 의미한다.1 이는 특히 전기 추진 및 향상된 배터리 용량을 활용하는 수직 이착륙(eVTOL) 항공기 기술을 기반으로 한다.2 UAM은 종종 광범위한 개념인 첨단항공교통(Advanced Air Mobility, AAM)의 하위 범주로 분류되는데, AAM은 도시 지역을 넘어선 더 넓은 범위의 항공 운송 응용 분야를 포괄한다.4 UAM은 대중의 이동성을 향상시키고, 도로 교통 혼잡을 완화하며, 이동 시간을 단축하고, 기존 대중교통 네트워크의 부담을 줄이는 등 혁신적인 잠재력을 지니고 있다.4 구체적으로, 일반적인 도시 이동.. 2025. 6. 28.
AI 드론 기반 조류 탐지 및 퇴치 기술 I. 서론 조류 충돌은 항공 안전에 대한 지속적이고 증가하는 위협으로, 항공기 구조에 상당한 손상을 입히고, 특히 제트 엔진의 경우 조류 흡입으로 인한 추력 손실을 유발하여 치명적인 결과를 초래할 수 있습니다.1 작은 프로펠러 항공기의 경우 조종실 유리창 관통이나 제어 표면 손상과 같은 구조적 손상이 발생할 수 있으며, 대형 제트 항공기는 엔진 흡입으로 인한 위험이 가장 큽니다.1 피토 정압 시스템(Pitot Static System) 공기 흡입구에 대한 충격은 계기판 판독 오류를 유발할 수 있으며, 착륙 장치 어셈블리 손상은 착륙 시 방향 제어 문제를 일으킬 수 있습니다.1 이륙 중 조류 충돌로 인한 이륙 중단 결정은 활주로 이탈과 같은 심각한 결과를 초래할 수 있는, 피할 수 있지만 흔한 사고 유형입.. 2025. 6. 27.