본문 바로가기

시불변4

[Continuous-Time] LTI 시스템 선형 시스템에 이어서 이번에는 시불변(time-invariant) 시스템이 무엇인지 알아보자. 시불변 시스템은 초기값 \(\mathbf{x}(0 )\) 을 시간 \(\tau\) 만큼 늦추고 입력 \(\mathbf{u}(t)\) 도 \(\tau\) 만큼 늦춰서 똑같은 형태로 시스템에 인가했을 때, 출력 \( \mathbf{y}(t)\) 도 \(\tau\) 만큼 늦춰진 채 똑같은 형태로 나오는 시스템이다. 즉 시스템의 초기값과 입력의 시점 따라 시스템의 출력이 바뀌지 않는 시스템을 말한다. 예를 들어서 '어제' A라는 초기값과 패턴을 갖는 신호를 시스템에 입력으로 주었더니 B라는 출력 신호가 나왔다고 했을 때, '오늘' 동일한 A라는 초기값과 입력 신호를 시스템에 가했더니 어제와 동일한 B라는 출력 신호가 .. 2022. 9. 13.
LTI 시스템과 컨볼루션 이제 선형 시불변(LTI) 시스템을 알았으니 LTI 시스템에 임의의 입력 \( x[n] \) 을 가했을 때 출력 \( y[n] \) 이 어떻게 계산되는지 알아보자. 그 전에 먼저 특별한 입력 신호인 임펄스(impulse) 신호에 대해 알아보자. 임펄스 신호는 \( n=0 \) 일 때만 크기가 1 이고, \( n \ne 0 \) 에서는 크기가 모두 0 인 신호다. 기호로 \( \delta [n] \) 라 쓴다. 크기가 1 이므로 단위 임펄스라고 하기도 한다. 임펄스를 수식으로 표현하면 다음과 같다. \[ \delta [n]= \begin{cases} 1, & \mbox{if }n=0 \\ 0, & \mbox{if }n \ne 0 \end{cases} \] 그림으로 표현하면 다음과 같다. 임펄스 신호를 오른.. 2020. 7. 23.
LTI 시스템 – 시불변 이번에는 시불변(time-invariant) 시스템이 무엇인지 알아보자. 시불변 시스템은 시스템의 입력 싯점에 따라 시스템의 출력이 바뀌지 않는 시스템을 말한다. 예를 들어서 ‘어제’ A라는 패턴을 갖는 신호를 시스템에 입력으로 주었더니 B라는 출력 신호가 나왔다고 했을 때, ‘오늘’ 동일한 A라는 입력 신호를 시스템에 가했더니 '어제'와 동일한 B라는 출력 신호가 나왔다면 그 시스템은 시불변 시스템이다. 만약 ‘어제’와 동일한 입력 A에 대해서 ‘오늘’은 C라는 출력이 나왔다면 시변(time-varying) 시스템이라고 한다. 시불변 시스템을 수식으로 표현하면 다음과 같다. \( y[n] = \mathbb{F}(x[n]) \) 일 때, \( y[n-n_0] = \mathbb{F}(x[n-n_0]) \).. 2020. 7. 21.
LTI 시스템 - 선형 LTI는 Linear Time-Invariant의 약자다. 선형이고 시불변이라는 뜻이다. 따라서 "LTI 시스템"은 선형 시불변 시스템의 줄인 말이다. 컨볼루션을 얘기하다가 왜 갑자기 LTI 시스템이냐 라고 생각할 지도 모르겠다. LTI 시스템에서 컨볼루션 정의가 나오기 때문이다. LTI 시스템 뿐 만 아니라 확률론 등에서도 나오지만, CNN의 컨볼루션은 LTI 시스템에 나오는 컨볼루션이다. 그럼 선형 시스템이 무엇인지, 시불변 시스템이 무엇인지 알아보자. 먼저, 시스템이란 어떤 입력에 대해서 반응하여 동작하는 장치나 구성품의 집합을 뜻한다. 시스템의 반응을 출력 또는 응답이라고 한다. 시스템은 꼭 물리적인 장치나 구성품 또는 하드웨어일 필요는 없고, 알고리즘 또는 소프트웨어일 수도 있다. 아니면 사회경.. 2020. 7. 21.